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搬運單元主要功能：
承擔自動線的物流任務，在各單元間搬運工件。在系統(tǒng)網(wǎng)絡中擔任總站的角色，發(fā)出“復位、啟動、停止、急停”等主令信號，并監(jiān)控及協(xié)調(diào)各單元，按一定流程完成整個工藝過程。
搬運單元重要的組成是手指氣缸。其原理：壓縮空氣由進氣口向左運動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導軌向外張開，活塞在傳動杠桿及滾子的帶動下向右運動，活塞腔內(nèi)的氣體由排氣口排出。當壓縮空氣由進氣口輸入，推動活塞向左、右運動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導軌向內(nèi)閉合，輸出把持力。實現(xiàn)平行開閉內(nèi)外徑把持動作。
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